颜廷若

出生日期

1993年

工作单位

控制科学与工程系

党派

中共党员

专业

控制理论与控制工程

职称

讲师

任职时间

2023年10月

硕导/博导

聘任时间

行政职务

担任时间

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yantr@jlu.edu.cn

2012.09-2016.07 吉林大学 数学与应用数学 学士

2016.09-2021.06 吉林大学 运筹学与控制论 博士

2021.07-2023.10 吉林大学数学学院 博士后

2023.10-至今 讲师

协同控制与优化、安全控制、群体智能等

系统工程导论 本科

(1) 基于机器学习的时滞系统动力学与控制, 国家自然科学基金面上项目, 2021.01-2024.12，参与.

(2) 复杂动态系统智能理论与方法研究, 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目, 2021.12-2025.11, 参与.

[1] Yan T, Xu X, Li E. A subsystem-based analysis approach for fixed-time consensus of multi-agent systems with local pinning strategy. Automatica, 2022, 142: 110372. (Regular paper)

[2] Yan T, Xu X, Hu Y. Fixed-time sliding mode-based consensus of multi-agent systems with mismatched disturbances. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(18): 14914-14925.

[3] Yan T, Xu X, Li Z, Li E. Flocking of multi-agent system with dynamic topology by pinning control. IET Control Theory & Applications, 2020, 14(20): 3374-3381.

[4] Yan T, Xu X, Li Z, Li E. Flocking of multi-agent systems with unknown nonlinear dynamics and heterogeneous virtual leader. International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 19(9): 2931-2939.

[5] Yan T, Xu X, Li Z, Li E. Fixed-time leader-following flocking and collision avoidance of multi-agent systems with unknown dynamics. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 43(12): 2734-2741.

[6] 颜廷若,徐旭.多智能体系统固定时间一致性积分滑模控制. 控制理论与用, 2023.