李寿涛

2011.06-2012.06 美国加州圣地亚哥州立大学 访问学者

2021.09-至今 吉林大学 教授

1.智能机械与机器人控制方法研究：主要研究深空环境下的月球车或火星车等移动机器人智能体在未知非结构环境下的行为以及智能控制方法；研究群体机器人协作过程中的优化以及任务分配问题。

2.汽车电子控制技术研究：以汽车电控液压制动（EHB）系统为对象，研究车辆稳定性控制方法以及驾驶员制动意图识别方法等相关问题。

3.生物信息感知及模式识别：主要研究生物的生理信息感知机理，通过提取的数据进行模式识别。

2021.04 吉林省自动化学会理事

2022.04 吉林省高层次E类人才

2020.01 吉林省财政厅政府采购项目评审专家

2020.01 长春一汽国际招投标股份有限公司采购项目评审专家

新生研讨课 本科

机器人工程专业导论 本科

计算机控制系统 本科

控制系统数字仿真 本科

现代控制理论 本科

机器人技术及应用 本科

控制工程基础  本科

机器人学基础   本科

认识实习 本科

生产实习 单片机应用模块 本科

控制系统实时仿真技术 硕士研究生

数字图像处理 硕士研究生

在读硕士6人。

毕业硕士26人，其中一人获得吉林大学优秀硕士论文。

负责人身份承担的项目：

1• 吉林省科技厅创新平台（基地）和人才专项后补助项目--热力系统丢水监测信息化系统研发技术交易补助 编号20230506017QY 时间：2023.03-今

2•吉林省科技厅自然基金项目学科布局项目--考虑测偏刚度变化条件下的电动车稳定性控制转矩优化方法研究 编号：20190201099JC 时间：2019.01-2021.12.31

3• 吉林省科技厅“十三五”科学技术项目--考虑测评啊刚度变化条件下的电动车转矩优化分配控制方法研究 编号：JJKH20190167KJ 时间：2019.01-2020.12

4• 四平艾维能源科技有限公司--热力系统丢水监测信息化系统研发，技术合同登记编号：2021-2201-01-0086时间2021.10-2025.09, 项目总额度100万元

5• 盐城吉研智能科技有限公司项目--帐篷智能化自动收放关键技术开发，时间：2021.07－2023.06，项目总额度：100万元

6• 吉林省发展委产业技术研究与开发资助项目子项目--基于EHB系统的车辆再生制动及稳定性控制方法研究 编号：吉发改高技[2015Y062] 时间：2015.07－2017.07

7•吉林省教育厅应用基础研究重点项目--基于电控液压制动系统的电动车再生制动及稳定性控制方法研究 编号：吉合字第486号 时间：2015.07－2017.12

8•吉林省发改委产业技术研究与开发创新项目子项目-- 基于驾驶意图识别的EHB控制算法研究 编号：吉发改高技[2010]362号 时间：2010.07－2012.07

9•吉林大学基本科研业务费科学前沿与交叉学科创新项目-- 基于驾驶意图识别的EHB控制算法研究 编号：200903305（421033215410）时间：2010.01－2012.01

10•吉林省交通厅重大科技项目，吉林省交通运输科技推广项目（2013-3-7） --绿色通道检测系统研究子课题绿色通道检测系统信号控制子系统研究 编号：2010-1-4   时间： 2013.06－2015.06

11•长春轨道客车股份有限公司技术更新--布线连续性节点控制技术开发研究，时间： 2015.6－2017.6

主要参加人身份参与的项目:

12• 国家自然科学基金 --混驾环境下知识与数据增强的智能汽车博弈决策研究 编号: 62373163，项目起止年月：2024.01-2027.12,

13• 国家重点研发计划项目（十三五）--电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化 编号: 2016YFB0101100 时间:2016.10-2018.12

14• 国家自然科学基金--机械臂协调操作柔性负载系统动力学与控制研究 编号:60674091 时间:2007.01-2009.12

15• 国家自然科学基金--受约束多连杆柔性机械臂协调运动系统分布参数模型与控制方法研究 编号:60375030 时间:2004.01-2004.12

16• 国家自然科学基金--基于模块局部信息的可重构机械臂动力学控制与容错控制研究 编号: 60974010 时间:2010.01-2012.12

17• 中国国家863计划--深空探测器自主控制系统仿真软件开发 编号: 2005AA735080-4 时间:2005.12-2007.12

18• 中国国家863计划--深空探测器自主控制技术 编号: 2003AA735084 时间:2004.01-2005.04

论文：

1. Shoutao Li,Jialin L, Qingyu Meng, Honhyan Guo, Multi-Interaction Trajectory Prediction Method With Serial Attention Patterns for Intelligent Vehicles[J]，IEEE Transactions on Vehicular Technology.Vol. 14, NO. 8, DOI 10.1109/TVT.2024.3349601,January 08,2024

2. Liu Fu, Tian Dong, Qiaoliang Liu, Yun Liu, Shoutao Li, Combining fuzzy clustering and improved long short-term memory neural Networks for short-term load forecasting[J]，Electric Power Systems Research，https://doi.org/10.10166/j.epsr.2023.109967,2 November 2023,通信作者

3. Shoutao Li, Ruiyi Qu, Yu Zhang, Dingli Yu,Research on Freezing of Gait Recognition Method Based on Variational Mode Decomposition[J]，Intelligent Automation & Soft Computing，Vol.37, NO.3, pp:2809-2823,DOI:10.32604/iasc.2023.03999, 3 November 2023

4. 李寿涛，屈如意，张宇，于丁力，基于变分模态分解的冻结步态识别方法[J]，东北大学学报自然科学版，Vol.44,NO.11,pp:1543-1555,2023.11

5. 李寿涛，杨路，屈如意，孙鹏鹏，于丁力，一种基于模型预测控制的滑移率控制方法[J]，吉林大学学报工学版，2023.06网络首发http://kns.cnki.net/kcms2/detail/22.1341.T.20230612.1147.001.html,

6. 李寿涛，李嘉霖，孟庆瑜，郭洪艳，基于点云直方图的回环检测算法和车辆定位方法[J]，吉林大学学报工学版，Vol.53,NO.8,pp:2395-2403,2023.08

7. 李寿涛，魏玉博，李秋媛，于丁力，考虑车辆侧偏刚度变化的MPC稳定性控制方法[J]，东北大学学报自然科学版，Vol.44,NO.2, pp:162-167,2023.02

8. 李寿涛，孙鹏鹏，魏玉博，于丁力，四轮轮毂电动汽车的紧急制动能效性转矩优化[J]，东北大学学报自然科学版，Vol.43,NO.10, pp:1391-1396,2022.10

9. Shoutao Li,Yiran Shi, Yujia Zhai, Shuangxin Wang, Yantao Tian, Dingli Yu, Friction fault diagnosis and fault tolerant control for electronic throttles with sliding mode and adaptive RBF estimator, Proc IMechE Part I: J Systems and Control Engineering, Vol.235(9),pp:1605-1614[SCI收录] DOI: 10.1177/09596518211012515,2021

10.Yiran Shi, Shoutao Li, Shuangxin Wang, Yujia Zhai,Yantao Tian，DingLi Yu, Pitch angle control with fault diagnosis and tolerance for wind turbine generation systems, [SCI收录]DOI: 10.1177/0959651821993689

11. Zhiguo Tang，Xinhui, Shan，Shoutao Li，Dynamic Modeling and Extension Adaptive Sliding Mode Control of Onboard Craning Manipulator，IFAC-PapersOnLine，2021年6月20日 [SCI，EI收录]

12. Shoutao Li, Hui Liu, Di Zhao, Qiu-Yuan Li, Yan-Tao Tian, De-Jun Wang & Ding-Li Yu. Adaptive Sliding Mode Control of Lateral Stability of Four Wheel Hub Electric Vehicles[J]. International Journal of Automotive Technology, volume 21,No 3, pages739–747(2020 June 1) [SCI收录]

13.李寿涛，王蕊，徐靖淳，王德军，田彦涛，于丁力，一种基于模型预测复合控制的车辆避碰控制方法，吉林大学学报工学版，第51卷，第2期，p:738-746，2021.3, DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20191201, [EI收录]

14.李寿涛,李秋媛,刘辉,丁辉,田彦涛,于丁力,一种可实现车辆稳定性控制的滑模变结构策略，吉林大学学报工学版，第49卷，第4期，p:1288-1292，. DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180217[EI收录]

15.李寿涛，赵迪，丁辉，韩风，于丁力, 串联主缸的踏板行程模拟器控制策略，吉林大学学报工学版，第46卷，第6期，p:1886-1893，DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201706029. [EI收录]

Shoutao Li, Zhao, Di, Ding, Hui,Han, Feng, Yu, Ding-Li. Control strategies of tandem master cylinder pedal stroke simulator, Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), v47,n6, p:1886-1893, November 1, 2017; ISSN: 16715497;  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201706029.

16. Shoutao Li, Xu, Jingchun, Wei, Wei, Qi, Haiying. Curve lane detection based on the binary particle swarm optimization. Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, p 75-80, July 12, 2017, ISBN-13: 9781509046560;  DOI: 10.1109/CCDC.2017.7978069; Article number: 7978069;May 28, 2017 - May 30, 2017; [EI收录]

17.李寿涛，张路玉，田彦涛，于丁力，The 37th Chinese control conference (CCC2018)，July 25-27, 2018, Wuhan, China. Driving Lane Change Intent Recognition Based on Vehicle Exterior Environment Variables. [EI收录]

18.李寿涛，马用学，郭鹏程，宗长富，张　浩,基于电控液压制动系统的车辆稳定性控制策略[J],吉林大学学报工学版第45卷，第2期，pp:526-532,2015.3.[EI收录：20151300678671]

19.李寿涛，田微，郭鹏程，马用学，张浩，王楠,   基于模糊自适应的BP神经网络动态行驶车辆车长测算[J],吉林大学学报工学版 第45卷,第6期,pp:1881-1886,2015.1.[EI收录：20154601533989]

20.李寿涛，马用学，郭鹏程，宗长富，Lee Gordon, 一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究[J], 汽车工程,第37卷，第7期, pp:   782-787,2015.7.[EI收录：20153501225759.影响因子：0.391]

21.李寿涛，马用学，郭鹏程，张浩. 一种基于有限状态自动机的绿通车辆驾驶室避让控制方法, 吉林大学学报工学版,2014(4), 第 44卷, 第   4期, pp: 1069-1075, [EI检索20142917960626]

22.李寿涛;付雅斌;马丽蓉;王新平.最大相电流不控的空间矢量脉宽调制方法研究,吉林大学信息版, Vol.32, No.1,   p14-19,2014

23. Shoutao Li, Lina Li, Gordon Lee, Hao Zhang. A Hybrid Search Algorithm   for Swarm Robots Searching in an Unknown Environment[J]. PLoS ONE vol.   9(Issue 11): e111970. doi:10.1371/journal.pone.0111970. PLOS ONE, 2014.11.11,   http://dx.plos.org/10.1371/journal.pone.0111970 . [SCI收录：IDS   号:BA4RS.2014,9.影响因子：3.234]

24. Shoutao Li, Yongxue Ma, Xinglong Pei, Gordon Lee.An Electronic Hydraulic   Braking Based Driver Assistance System Using Support Vector Machines.   Internation Journal of Control and Application，IJCA, 2013(9), Vol. 20, No.   3,pp :147-157, Sept. 2013

25. Shoutao Li, Pengcheng Guo, Wei Jiang, Hui Ding, Dingli Yu. Research on Response Characteristics  and Parameters Optimization of High -speed Solenoid Valve. The 33th Chinese Control Conference, CCC2015, July 28-30, 2015(EI检索20154601538266, DOI: 10.1109/ChiCC.2015.7259997).

26. Shoutao Li, Wei Jiang, Wei Tian. A Genetics Algorithm for Solving FMS Job-Shop Scheduling Problems. The 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC2015, pp:1640-1645, May 23-25, 2015(EI检索号： 20154401482392, DOI:10.1109/CCDC. 2015.7162181).

27. Shoutao Li, Wei Jiang, Haiying Qi. The application of communication between SLC500 PLC and Profibus-DP fieldbus. The 3rd Asian Pacific Conference on Mechanical Components and Control Engineering, ICMCCE 2014. September 20-22, 2014(EI检索20150300430969, DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.668-669.1351

28. Shou-tao Li, Ya-bin Fu, Wei Jiang, Hai-ying Qi, Research on the space vector modulation method of three-phase PWM rectifier[C], 2014 26th Chinese Control and Decision Conference (CCDC2014). Page(s): 4692 - 4695, May 31-June 2, 2014, Changsha,China, DOI: 10.1109/CCDC.2014.6853011.  [EI检索号:20143218039863]

29. Shoutao Li, Xinglong Pei, Yongxue Ma, Lihua Tao, Gordon Lee. A Driver Intention Recognition Algorithm Using Support Vector Machines. Proceedings of the 28th International Conference on Computers and Their Applications(CATA–2013), Honolulu, Hawaii USA,March 4-6, pp :255-260.2013, [EI检索:20133616707150]

36. Shoutao Li, Lina Li, Gordon Lee. A Robotic Swarm Searching Method for Unknown Environments Based on Foraging Behavior[J]. The 4th International Conference of Bionic Engineering (ICBE 2013), August 13-16, 2013, in Nanjing, China. Applied Mechanics and Materials, v 461, p 853-860, 2014, Advances in Bionic Engineering. [EI检索：20140117159545]

37. Shoutao Li, Xinglong Pei, Yongxue Ma, Lihua Tao, Gordon Lee. A Support Vector Machine Algorithm for Estimating Road Adhesion Coefficients in Vehicle Steering. 25th International Conference on Computer Applications in Industry and Engineering (CAINE–2012)&4th International Symposium on Sensor Network and Application (SNA–2012),November 14–16,pp :175-180. 2012,New Orleans, Louisiana USA. [EI检索EI：20130215892337]

发明专利：

1．发明人：李寿涛，薛静远，贾志桓，傅荣达，武鸿，闫柏屹，潘向阳，吴骁，韩枭，王连冰，李恩杰，一种基于托举式停车设备的立体车库[P]，中国，专利号：ZL201811114329.5，授权公告日:2024.02.06

2．发明人：李寿涛，杨蕊嘉，田薇，杨铭，徐靖淳，张路玉，一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法[P]，中国，专利号：ZL201610935608.2，授权公告日:2023.08.02

3．发明人：李寿涛；李哲；李金卫，刘鑫，张宇，一种辅助心脏病患者康复运动的评价方法，中国，专利号：ZL201911012631.4，专利申请日：2019.10.23，授权公告日：2022.06.10.

4．发明人：李寿涛，邓勇，康江宏，田涵，郭崇瑜，孙萌鸽，一种基于大数据的康复进程检测鞋垫的检测方法[P]，中国，专利号：ZL201910278108.X,授权公开日 :,2021.06.25

5．发明人：李寿涛，王丽丽，何韵雪，张传远，王家琦，张佳乐，一种检测睡眠质量的智能眼罩及其检测方法[P]，中国，专利号：ZL201811121335.3，授权公开日 :2023.12.19

6．发明人：李寿涛，李秋媛；王德军；刘辉；刘鑫；王蕊；田彦涛，一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车两侧向稳定控制方法，中国，专利号：ZL201910278587.5，专利申请日：2019.04.09，授权公告日：2020.08.18.

7．发明人：李寿涛，丁辉，乔丽，赵迪，韩风，徐辉，张路玉，徐靖纯，一种模拟汽车制动的协调控制装置，中国，专利号：ZL201610788269.X，专利申请日：2016.08.31，授权公告日：2018.12.14.

9． 发明人：李寿涛， 张浩 ，郭鹏程， 张艳梅， 马用学 ，高速公路通道动态车辆车速检测方法[P]，中国，专利号：ZL201310732140.3，公开号: CN103645473A，公开日: 2016.01.13

10．发明人：张浩，李寿涛，张艳梅，郭鹏程，马用学，高速公路绿色通道X射线检测方法[P]，中国，专利号：ZL201310749992.3，公开号：CN103675933A，公开日   : 2014.04.23

11．201621020013.6，专利申请日：2016.08.31，授权公告日：2017.07.14.

15．发明人：李寿涛，丁辉，乔丽，赵迪，韩风，徐辉，张路玉，徐靖纯.，一种模拟汽车制动的协调控制方法，中国，申请号：201610781527.1，公开/公布号：CN106274872A

16．发明人：李寿涛，田微，杨蕊嘉，丁辉，韩风，乔丽，张路玉，徐靖淳. 基于生物觅食行为的群机器人混合搜索算法，发明专利，已公开，公开号：CN106295793A.

实用新型专利：

1． 发明人：李寿涛，裴浩宇，宋仕成，张昂，一种多方向自动化装置图像识别机构[P]，中国，专利号：ZL202320868684.1，授权公开日:2023.12.266

2． 发明人：李寿涛，杨铭，杨蕊嘉，谷煜佳，田微，徐靖纯，张路玉， 智能小车自主避障及定位系统，中国，专利号：ZL 201621159923.2，专利申请日：2016.10.25，授权公告日：2017.11.07.

3． 发明人：李寿涛，丁辉，乔丽，赵迪，韩风，徐辉，张路玉，徐靖纯，一种模拟汽车制动的协调控制装置，中国，专利号：ZL 201621020013.6，专利申请日：2016.08.31，授权公告日：2017.07.14.

4． 发明人：李寿涛 ，丁辉 ，张波， 陶丽华， 韩风， 赵迪， 张路玉， 谷昱佳， 一种电动汽车锂电池冷却和加热装置[P]，中国，专利号：ZL201620667103.8，公开号 : CN205723870U，公开日 : 2016.11.23

5． 发明人：李寿涛，陈雷，齐海英，曲春航，一种玉米收割机[P]，中国，专利号：ZL201520111012.1，公开号 : CN204560262U，公开日 ：2015.08.19

著作

1. 主编：李寿涛，控制系统数字仿真技术，吉林科学技术出版社，ISBN 9787557817343, 2018年7月，第一版，“十三五”校级规划教材

2. 主编：胡云峰，刘振泽，孙吉，李寿涛，控制工程导论，ISBN978-7-03-071017-8, 2021年12月，“十三五”校级规划教材